Revision 1 of 1, by Kai Burghardt on 11-17-2022. The page as it is now.

AVR Embedded Tutorials/de

AVR Embedded Tutorials

Tutorial zur Programmierung von AVR-Mikrocontrollern mit FPC und Lazarus. Dies betrifft diverse ATtiny, ATmega. Die Beispiele laufen die meisten auch auf Arduino mit ATmega. Vor allem der Uno/Nano. Auch der Arduino-Mega lässt sich programmieren. Grundsätzlich sind alle AVR etwa gleich zu programmieren. Meistens unterscheiden sich nur die Register ein wenig.

Cross-Compiler/IDE einrichten

Bauen des Cross-Compilers und Einrichten der Lazarus-IDE:
*Einstieg Lazarus und Arduino ( Uno/Nano ) - Wie richte ich Lazarus ein, um einen Arduino zu programmieren (AVR - Crosscompiler).

Lazarus für ATtiny, ATmega und Arduino - Lazarus Crosscompilierung für weitere Arduino/AVRs.
Verschiedene Programmer - Hardware-Verbindungen, um den AVR zu flashen.

Tools

Tool zum erstellen und ändern von AVR/Arduino Projekten: Embedded GUI Package - sechshelme (extern)
Schaltungssimulator, welcher auch AVRs un Arduinos unterstützt: SimulIDE - extern
- Linux: Folgende Packete müssen installieren:
  bash
```
sudo apt-get install libqt5multimedia libqt5multimedia5 libqt5xml5 libqt5script5 libqt5serialport5
```

Beispiele AVR Programmierung

Beispiele - sechshelme (extern)
Beispiele - crrause (extern)
Software:
- AVR-Programmierung - Wichtige Grundlagen und Besonderheiten zur Programmierung von AVR
- Bibliotheken - Units in der AVR-Programmierung.
- Delay - Warteroutinen (Delay/Sleep).
- Multiplex - Multiplex anhand einer 4-fach Siebensegmentanzeige.
- Integer zu Digits - Einen Integer auf Digits (7-Segmentanzeige) ausgeben.
- Zufallsgenerator - Ein Zufallsgenerator ist auf einem AVR recht komplex.
Hardware:
- GPIO - Aus / Ein-gabe - Wie mache ich einen GPIO-Zugriff am AVR ?
- GPIO - Interrupt - Verwendung von GPIO-Interrupts und Pin Change.
- Timer / Zähler - Verwendung der Hardware-Timer.
- Analog Write / PWM - Analoge Ausgabe mittels Pulsweitenmodulation (PWM)
- Analog Read - Analog Pin auslesen.
- EEPROM - Daten im EEPROM speichern und lesen.
- Schnittstellen:
  - UART - Serielle Ein und Ausgabe über UART (COM-Port).
  - SPI - Nutzung der Hardware-SPI-Schnittstelle bei einem ATmega328 / Arduino.
  - SPI-Slave - SPI als Slave verwenden.
  - I²C/TWI - Kommunikation mit I²C/TWI, Hardware gesteuert.
  - Software I²C/TWI - Kommunikation mit I²C/TWI, Software gesteuert.
Externe Bausteine:
- Schieberegister - Wie steuere ich Schieberegister an.
- I²C EEPROM - I²C EEPROM (24LC256) ansteuern.
- I²C Externe Uhr - Externen Uhrenbaustein DS3231.
- SPI Schieberegister - Schieberegister 74HC595 über SPI ansteuern.
- SPI MCP4922 - 12Bit DAC MCP4922 über SPI ansteuern.
- ADS1115 - Wie steuere ich den 16Bit-Wandler ADC1115 über I²C an.

Siehe auch

AVR - Crosscompiler mit make bauen. (englisch)
AVR Programming - Wichtige Grundlagen und Besonderheiten zur Programmierung von Target Embedded AVR (englisch)
Arduino - Kommunikation mit einem Arduino.
ARM Embedded Tutorials - Tutorials für ARM Embedded / STM32.

From the Free Pascal wiki, page "AVR Embedded Tutorials/de", as it stood on 2022-11-17 after a change by Kai Burghardt, out of the wiki's dump of 2024-05-26. Copyright stays with the author who wrote it, according to the old wiki's Licensing page. If you have concerns about this material, message the admin.