README

MatrixUnit

◆Pascal的简易矩阵库    

2017/5/4  建立

基本类型

◀Vector2/Vector3       二维向量/三维向量▶        
◀Matrix2/Matrix3       二维矩阵/三维矩阵▶        
◀Quaternion     四元数▶        

基本方法    

◀Vec2/Vec3/Mat2/Mat3     构造向量/矩阵▶    
◀=/+/-/*     基本运算▶        
◀Scanf/Printf/PrintfLn     输入输出▶        
◀dot_product/cross_product     点积/叉积▶        
◀det/cofactor/Transpose/Adjugate/Inverse     行列式/余子式/转置矩阵/伴随矩阵/逆矩阵▶        
◀mold/mold2/normalize     模长/模长平方/向量标准化▶        
◀RotateX/RotateY/RotateZ/RotateAxis     绕x轴旋转/绕y轴旋转/绕z轴旋转/绕任意轴旋转（结果是矩阵）▶        
◀Quaternion_N/Quaternion_Normalize     四元数模/四元数标准化▶        
◀Rotate     四元数计算绕任意轴旋转▶        

用途

◀3d碰撞检测▶
           

2017/7/29  补充

介于重构PmdDeal.pas时骨骼蒙皮需要近似OpenGL矩阵运算的各种功能（有向GLM靠拢的趋势，但不计效率）。
此次重构旨在支持简单的mmd动画，并且重构后的代码会支持在shyakocat的SimpleAnimeUnit中绘制！

◁新增了Vector4,Matrix4▷
◁补充了泛用Vector,Matrix的操作（如求逆矩阵等）▷
◁新增了针对Matrix4的三个操作：Translate,Rotate,Scale▷
◁新增了四元数Quaternion转Matrix4x4▷