Hardware Access/sk: what changed
Revision 2 to 3. Removed lines have a minus sign; added lines have a plus sign.
| Old | New | Line | |
|---|---|---|---|
| 1 | + | ## Contents | |
| 2 | + | ||
| 3 | + | * 1 O čom je článok | |
| 4 | + | * 2 Používanie inpout32.dll na Windows | |
| 5 | + | * 3 Použitie ioperm na prístup k portom na Linuxe | |
| 6 | + | ||
| 1 | 7 | ## O čom je článok | |
| 2 | 8 | ||
| 3 | - | ||
| 9 | + | Táto stránka je začiatkom tutoriálu venovanom prístupe k hardwarovým zariadeniam v Lazare. Medzi tieto zariadenia patria (ale nie sú jediné): ISA, PCI, paralelný sériový port. | |
| 4 | 10 | ||
| 5 | - | ||
| 11 | + | Platformovo nezávislý prístup k zariadeniam nie je implementovaný ani freepascalovskou RTL (Runtime Library) ani LCL, takže tento článok sa venuje metódam prístupu k hardvérovým zariadeniam na rozličných platformách. Zdrojový kód však môže byť pri používaní podmienenej kompilácie preložený na rozličných systémoch. Príklad podmienenej kompilácie: | |
| 6 | 12 | ||
| 7 | - | ||
| 8 | - | ||
| 9 | - | ||
| 10 | - | ||
| 11 | - | ||
| 12 | - | ||
| 13 | - | ||
| 14 | - | ||
| 13 | + | ` ` | |
| 15 | 14 | ||
| 16 | - | ||
| 15 | + | ` | |
| 16 | + | ``` | |
| 17 | + | uses | |
| 18 | + | Classes, SysUtils, LResources, Forms, Controls, Graphics, Dialogs, ExtCtrls, | |
| 19 | + | {$IFDEF WIN32} | |
| 20 | + | Windows; | |
| 21 | + | {$ENDIF} | |
| 22 | + | {$IFDEF Linux} | |
| 23 | + | ports; | |
| 24 | + | {$ENDIF} | |
| 25 | + | ``` | |
| 17 | 26 | ||
| 27 | + | ``` | |
| 28 | + | ||
| 29 | + | `` | |
| 30 | + | ||
| 31 | + | Pomoc je vítaná, hlavne pre MacOS. | |
| 32 | + | ||
| 18 | 33 | ## Používanie inpout32.dll na Windows | |
| 19 | 34 | ||
| 20 | - | ||
| 35 | + | Windows používa rozličné spôsoby prístupu k hardvérovým zariadeniam na systémoch skupiny 9x a iný v skupine NT. Toto môže pôsobiť skutočne problematicky. Windows 9x (95, 98, Me) umožňujú programovať pristupovať na porty priamo, podobne ako to bolo v DOSe. Avšak Windows NT už toto vôbec nedovolí a k portom treba pristupovať cez ovládače zariadení. Je to bezpečnostný mechanizmus, ale môže byť dosť otravné, keď je ovládač zariadenia príliš komplexný pre malý projket, ktorý potrebuje pristupovať k paralelnému portu. | |
| 21 | 36 | ||
| 22 | - | ||
| 37 | + | Našťastie existuje knižnica, ktorá v sebe nesie ovládače zariadení. Ak detekuje Windows z rodiny NT, dekomprimuje ovládač a nainštaluje pre jadro ovládač Hwinterface.sys. Keď zdetekuje Windows rodiny 9x, jednoducho použije na prístup k zariadeniam assembler. | |
| 23 | 38 | ||
| 24 | - | ||
| 39 | + | A ako používať knižnicu? jednoducho! Pozná iba dve funkcie: Inp32 a Out32. Ich použitie je celkom intuitívne. | |
| 25 | 40 | ||
| 26 | - | ||
| 41 | + | Knižnicu budeme načítavať dynamicky, takže najskôr potrebujeme definovať obe funkcie: | |
| 27 | 42 | ||
| 28 | - | ||
| 29 | - | ||
| 30 | - | ||
| 43 | + | ` ` | |
| 31 | 44 | ||
| 32 | - | ||
| 33 | - | ||
| 34 | - | ||
| 45 | + | ` | |
| 46 | + | ``` | |
| 47 | + | type | |
| 48 | + | TInp32 = function(Address: ShortInt): ShortInt; stdcall; | |
| 49 | + | TOut32 = procedure(Address: ShortInt; Data: ShortInt); stdcall; | |
| 50 | + | ``` | |
| 35 | 51 | ||
| 36 | - | ||
| 52 | + | ``` | |
| 37 | 53 | ||
| 38 | - | ||
| 39 | - | ||
| 40 | - | ||
| 41 | - | ||
| 42 | - | ||
| 43 | - | ||
| 44 | - | ||
| 45 | - | ||
| 46 | - | ||
| 47 | - | ||
| 48 | - | ||
| 49 | - | ||
| 50 | - | ||
| 51 | - | ||
| 52 | - | ||
| 53 | - | ||
| 54 | - | ||
| 55 | - | ||
| 56 | - | ||
| 57 | - | ||
| 58 | - | ||
| 59 | - | ||
| 60 | - | ||
| 61 | - | ||
| 62 | - | ||
| 54 | + | `` | |
| 63 | 55 | ||
| 64 | - | ||
| 56 | + | * Address reprezentuje adresu portu, ku ktorému chcete pristupovať. | |
| 57 | + | * Out32 odosiela dáta špecifikované v Data na port určený v Address. | |
| 58 | + | * Inp32 vracia jeden bajt z portu, ktorý ste zadali. | |
| 65 | 59 | ||
| 66 | - | ||
| 67 | - | ||
| 68 | - | ||
| 69 | - | ||
| 70 | - | ||
| 71 | - | ||
| 60 | + | Teraz môžeme načítať knižnicu. Môžete to implementovať napríklad v metóde OnCreate vášho hlavného formulára. | |
| 72 | 61 | ||
| 73 | - | ||
| 62 | + | ` ` | |
| 74 | 63 | ||
| 75 | - | ||
| 76 | - | ||
| 77 | - | ||
| 64 | + | ` | |
| 65 | + | ``` | |
| 66 | + | type | |
| 67 | + | TMyForm = class(TForm) | |
| 68 | + | ......... | |
| 69 | + | private | |
| 70 | + | { private declarations } | |
| 71 | + | Inpout32: THandle; | |
| 72 | + | Inp32: TInp32; | |
| 73 | + | Out32: TOut32; | |
| 74 | + | ......... | |
| 75 | + | implementation | |
| 76 | + | ......... | |
| 77 | + | procedure TMyForm.FormCreate(Sender: TObject); | |
| 78 | + | begin | |
| 79 | + | {$IFDEF WIN32} | |
| 80 | + | Inpout32 := LoadLibrary('inpout32.dll'); | |
| 81 | + | if (Inpout32 <> 0) then | |
| 82 | + | begin | |
| 83 | + | @Inp32 := GetProcAddress(Inpout32, 'Inp32'); | |
| 84 | + | if (@Inp32 = nil) then Caption := 'Error'; | |
| 85 | + | @Out32 := GetProcAddress(Inpout32, 'Out32'); | |
| 86 | + | if (@Out32 = nil) then Caption := 'Error'; | |
| 87 | + | end | |
| 88 | + | else Caption := 'Error'; | |
| 89 | + | {$ENDIF} | |
| 90 | + | end; | |
| 91 | + | ``` | |
| 78 | 92 | ||
| 79 | - | ||
| 93 | + | ``` | |
| 80 | 94 | ||
| 81 | - | ||
| 95 | + | `` | |
| 82 | 96 | ||
| 97 | + | Ak ste knižnicu načítavali pri OnCreate, nezabudnite ju pri OnDestroy aj uvoľniť z pamäte: | |
| 98 | + | ||
| 99 | + | ` ` | |
| 100 | + | ||
| 101 | + | ` | |
| 102 | + | ``` | |
| 103 | + | procedure TMyForm.FormDestroy(Sender: TObject); | |
| 104 | + | begin | |
| 105 | + | {$IFDEF WIN32} | |
| 106 | + | FreeLibrary(Inpout32); | |
| 107 | + | {$ENDIF} | |
| 108 | + | end; | |
| 109 | + | ``` | |
| 110 | + | ||
| 111 | + | ``` | |
| 112 | + | ||
| 113 | + | `` | |
| 114 | + | ||
| 115 | + | Toto je jednoduchý príklad, ako používať funkciu Inp32: | |
| 116 | + | ||
| 117 | + | ` ` | |
| 118 | + | ||
| 119 | + | ` | |
| 120 | + | ``` | |
| 121 | + | {$IFDEF WIN32} | |
| 122 | + | myLabel.Caption := IntToStr(Inp32($0220)); | |
| 123 | + | {$ENDIF} | |
| 124 | + | ``` | |
| 125 | + | ||
| 126 | + | ``` | |
| 127 | + | ||
| 128 | + | `` | |
| 129 | + | ||
| 130 | + | Tento kód bol testovaný s vlastnou ISA kartou na porte $0220, Lazarom verzie 0.9.10 na Windows XP. Pre správny beh programu budete, samozrejme, potrebovať mať vo svojej uses klauzule uvedené "windows". Súbor "inpout.dll" by mal byť umiestnený v rovnakom adresári, ako vaša aplikácia. | |
| 131 | + | ||
| 132 | + | Domovskú stránku knižnice nájdete tu: [www.logix4u.net/inpout32.htm](<http://www.logix4u.net/inpout32.htm>) | |
| 133 | + | ||
| 83 | 134 | ## Použitie ioperm na prístup k portom na Linuxe | |
| 84 | 135 | ||
| 85 | - | ||
| 136 | + | Najlepší spôsob pristupovania k hardvéru na Linuxe vedie cez ovládače zariadení. Avšak, vďaka komplexnosti úloh spojených s vytváraním ovládača, bývajú rýchlejšie metódy občas veľmi užitočné. | |
| 86 | 137 | ||
| 87 | - | ||
| 138 | + | Aby ste na LInuxe mohli používať unit "ports", váš program musí byť spustený s právami užívateľa root a pre nastavenie príslušných orpávnení prístupu k portom musí byť volaný IOPerm. Dokumentáciu vzťahujúcu sa k unitu "ports" môžete nájsť [tu](<http://www.freepascal.org/docs-html/rtl/ports/index.html>). | |
| 88 | 139 | ||
| 89 | - | ||
| 140 | + | Prvá vec, ktorú musíte urobiť, je zlikovať váš program s glibc a zavolať IOPerm. Vo FreePascale existuje unit, ktorý dynamicky linkuje celé glibc; avšak sú s ním problémy, keď je používaný priamo aplikáciou. A linkovať staticky celú glibc knižnicu nie je veľmi dobrá myšlienka pre multiplatfomovú aplikáciu, pretože používanie platformovo špecifických riešení by malo byť minimálne. | |
| 90 | 141 | ||
| 91 | - | ||
| 92 | - | ||
| 93 | - | ||
| 142 | + | ||
| 143 | + | ` ` | |
| 94 | 144 | ||
| 95 | - | ||
| 96 | - | ||
| 97 | - | ||
| 145 | + | ` | |
| 146 | + | ``` | |
| 147 | + | {$IFDEF Linux} | |
| 148 | + | function ioperm(from: Cardinal; num: Cardinal; turn_on: Integer): Integer; cdecl; external 'libc'; | |
| 149 | + | {$ENDIF} | |
| 150 | + | ``` | |
| 98 | 151 | ||
| 99 | - | ||
| 152 | + | ``` | |
| 100 | 153 | ||
| 101 | - | ||
| 102 | - | ||
| 103 | - | ||
| 104 | - | ||
| 105 | - | ||
| 106 | - | ||
| 107 | - | ||
| 154 | + | `` | |
| 108 | 155 | ||
| 109 | - | ||
| 156 | + | * "from" repezentuje prvý port, ktorý sa má sprístupniť, "num" je počet | |
| 157 | + | * portov, na ktoré sa ma pristupovať po prvom, takže ioperm($220, 8, | |
| 158 | + | * 1) sprístupní pre náš program všetky porty od $220 do $227 (vrátane oboch). | |
| 110 | 159 | ||
| 160 | + | Po sprístupnení OIPerm môžete na porty pristupovať cez port[<adresa>]. | |
| 161 | + | ||
| 162 | + | ` ` | |
| 163 | + | ||
| 164 | + | ` | |
| 165 | + | ``` | |
| 166 | + | {$IFDEF Linux} | |
| 167 | + | i := ioperm($220, 8, 1); | |
| 168 | + | port[$220] := $00; | |
| 169 | + | myLabel.Caption := 'ioperm: ' + IntToStr(i); | |
| 170 | + | i := Integer(port[$220]); | |
| 171 | + | myOtherLabel.Caption := 'response: ' + IntToStr(i); | |
| 172 | + | {$ENDIF} | |
| 173 | + | ``` | |
| 174 | + | ||
| 175 | + | ``` | |
| 176 | + | ||
| 177 | + | `` | |
| 178 | + | ||
| 179 | + | Tento kód bol testovaný s vlastnou ISA kartou na porte $0220, použijúc Lazarus 0.9.10 na systémoch Mandriva Linux 2005 a Damn Small Linux 1.5 | |
| 180 | + | ||
| 111 | 181 | --- | |
| 112 | - | ||
| 182 | + | *From the Free Pascal wiki, page "Hardware Access/sk", as the Internet Archive kept it on 2022-11-29. Copyright stays with the author who wrote it, according to the old wiki's [[Licensing]] page. If you have concerns about this material, [message the admin](/wiki-contact).* |
