Embedded/zh TW: what changed

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1	1		對嵌入式target（目標作業系統，目標架構）的支援正在開發中，只支援少數控制器。儘管如此，為嵌入式arm設備做程式還是可行的。嵌入式target沒有作業系統，只有幾kB的RAM和幾十kB的flash。一個典型的target就是NXP公司的LPC家族的流行的設備諸如LPC2124，它擁有16kB的RAM和256kB的flash，使用ARM7的指令集。
2	2
3	3		# 嵌入式移植
4	4
5	5		## 狀態
6	6
7	7		- 僅僅在svn上的2.3.1版本才能得到可用的支持
8	8		- 當前僅有arm嵌入式設備得到支援
9	9		- 當前支持的控制器僅限於NXP LPC和ATMEL AT91控制器。如果你有興趣對其他控制器提供支援，請在這兒捐獻你的代碼[fpc-devel mailing list](http://lists.freepascal.org/mailman/listinfo/fpc-devel)然後寫封信使得我們可以討論是否加入這個支援。
10	10
11	11		## ARM嵌入式
12	12
13	13		### 構建
14	14
15	15		從svn上獲取最新的FPC源碼：
16	16
17		-	~~` svn co `[`http://svn.freepascal.org/svn/fpc/trunk`](http://svn.freepascal.org/svn/fpc/trunk)` fpc`~~
	17	+	```text
	18	+	svn co http://svn.freepascal.org/svn/fpc/trunk fpc
	19	+	```
18	20
19	21		獲取ARM嵌入式binutils。
20	22
21	23		對於windows,他們可以在 <http://svn.freepascal.org/svn/fpcbuild/binaries/i386-win32> 得到。你可以checkout所有的目錄或者僅僅手工下載arm-embedded-ar.exe，arm-embedded-as.exe，arm-embedded-ld.exe，arm-embedded-strip.exe，arm-embedded-objdump.exe和arm-embedded-objcopy.exe。把這些utils放到被PATH變數包含的目錄。
22	24
23	25		編譯FPC對arm-embedded的支持：
24	26
25		-	~~` cd fpc`\~~
26		-	~~` make clean buildbase installbase CROSSINSTALL=1 OS_TARGET=embedded CPU_TARGET=arm`~~
	27	+	```text
	28	+	cd fpc
	29	+	make clean buildbase installbase CROSSINSTALL=1 OS_TARGET=embedded CPU_TARGET=arm
	30	+	```
27	31
28	32		以上的命令僅僅編譯編譯器和rtl，因為受限於嵌入式系統的性能編譯所有的包是無意義的。不管怎樣，要小心不要覆蓋了已經存在於系統上的arm編譯器。如果這可能發生，INSTALL_PREFIX必須被指定，以使得新構建出的編譯器被放入另一個檔夾。
29	33
30	34		### 測試
31	35
32	36		你可以在下面找到一個簡單的示例程式。按照說明把它保存到tled1.pp。這個程式是為諸如LOIMEX的LPC-WEB（http://www.olimex.com/dev/lpc-e2124.html）之類的開發板寫的。當你按下鍵1，led1就會同時亮起來。同樣的，按下鍵2，然後led2亮起來。
33	37
34	38		``` pascal
35	39		procedure Wait(d : dword);
36	40		begin
37	41		while d<>0 do
38	42		dec(d);
39	43		end;
40	44
41	45		begin
42	46		{ 初始化PLL }
43	47		InitPLL(2,1);
44	48
45	49		{ 初始化LEDs }
46	50		{ 埠 0.8: output }
47	51		TBitvector32(GPIO0_IODIR)[8]:=1;
48	52		{ 埠 0.10: output }
49	53		TBitvector32(GPIO0_IODIR)[10]:=1;
50	54
51	55		{ 關閉兩個LEDs }
52	56		TBitvector32(GPIO0_IOSET)[8]:=1;
53	57		TBitvector32(GPIO0_IOSET)[10]:=1;
54	58
55	59		{ 初始化鍵盤輸入 }
56	60		{ 埠 0.9: input }
57	61		TBitvector32(GPIO0_IODIR)[9]:=0;
58	62		{ 埠 0.15: input }
59	63		TBitvector32(GPIO0_IODIR)[15]:=0;
60	64
61	65		{ 閉環 }
62	66		while true do
63	67		begin
64	68
65	69		{ 鍵 1 被按下 }
66	70		if TBitvector32(GPIO0_IOPIN)[15]=0 then
67	71		begin
68	72		{ 打開 LED, 置反邏輯 }
69	73		TBitvector32(GPIO0_IOCLR)[8]:=1;
70	74		{ 等待 }
71	75		Wait(500000);
72	76		{ 關閉 LED, 置反邏輯 }
73	77		TBitvector32(GPIO0_IOSET)[8]:=1;
74	78		end;
75	79
76	80		{ 鍵 2 被按下 }
77	81		if TBitvector32(GPIO0_IOPIN)[9]=0 then
78	82		begin
79	83		{ 打開 LED, 置反邏輯 }
80	84		TBitvector32(GPIO0_IOCLR)[10]:=1;
81	85		{ 等待 }
82	86		Wait(500000);
83	87		{ 關閉 LED, 置反邏輯 }
84	88		TBitvector32(GPIO0_IOSET)[10]:=1;
85	89		end;
86	90		end;
87	91		end.
88	92		```
89	93
90	94		如果FPC arm-embedded已經如上述所說，被正確安裝了，這個程式可以這樣來編譯：
91	95
92		-	~~` fpc -Parm -Tembedded -Wplpc2124 tled1.pp`~~
	96	+	```text
	97	+	fpc -Parm -Tembedded -Wplpc2124 tled1.pp
	98	+	```
93	99
94	100		其中：
95	101
96		-	~~` -Parm`~~
	102	+	```text
	103	+	-Parm
	104	+	```
97	105
98	106		告訴編譯器以arm作為目標架構編譯
99	107
100		-	~~` -Tembedded`~~
	108	+	```text
	109	+	-Tembedded
	110	+	```
101	111
102	112		告訴編譯器為嵌入式平臺編譯
103	113
104		-	~~` -Wplpc2124`~~
	114	+	```text
	115	+	-Wplpc2124
	116	+	```
105	117
106	118		告訴編譯起為NXP LPC 2124編譯。這樣做有兩個作用：首先，一個單元（在這裏是lpc21x4）包含了啟動代碼和埠配置。控制器的定義也被載入。其次，編譯器可以使用一個適合這個控制器的鏈結腳本。
107	119
108	120		最後得到一個可用於NXP flash編程器的 .hex 文件。
109	121
110	122		### 加入新的控制器
111	123
112	124		加入一個新的控制器需要基本的三個步驟：首先，擴展編譯器以使得它能識別控制器的名字。然後加入一個鏈結腳本。最後創建一個包含註冊的定義和啟動代碼的rtl單元。
113	125
114	126		#### 為編譯器增加控制器類型
115	127
116	128		#### 為編譯器增加鏈結腳本
117	129
118	130		#### 創建一個包含註冊的定義和啟動代碼的rtl單元
119	131
120	132		### 有用的鏈結
121	133
122	134		- <http://de.wikipedia.org/wiki/Intel_HEX>
123	135		- <http://www.nxp.com/products/microcontrollers/support/software_download/lpc2000/>
124	136		- <http://www.nxp.com/acrobat_download/usermanuals/UM10114_3.pdf>
125	137		- Jim Lynch: Using Open Source Tools for AT91SAM7 Cross Development - Revision B <http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/atmel_tutorial_source.zip>
126	138
127	139		---
128	140		From the Free Pascal wiki, page "Embedded/zh TW", as it stood on 2020-02-14 after a change by Trev, out of the wiki's dump of 2024-05-26. Copyright stays with the author who wrote it, according to the old wiki's [[Licensing]] page. If you have concerns about this material, [message the admin](/wiki-contact).
129	141		Category: zh

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