Embedded/zh TW: what changed
Revision 0 to 1. Removed lines have a minus sign; added lines have a plus sign.
Title: Embedded/zh TW
| Old | New | Line | |
|---|---|---|---|
| 1 | + | 對嵌入式target(目標作業系統,目標架構)的支援正在開發中,只支援少數控制器。儘管如此,為嵌入式arm設備做程式還是可行的。嵌入式target沒有作業系統,只有幾kB的RAM和幾十kB的flash。一個典型的target就是NXP公司的LPC家族的流行的設備諸如LPC2124,它擁有16kB的RAM和256kB的flash,使用ARM7的指令集。 | |
| 2 | + | ||
| 3 | + | # 嵌入式移植 | |
| 4 | + | ||
| 5 | + | ## 狀態 | |
| 6 | + | ||
| 7 | + | - 僅僅在svn上的2.3.1版本才能得到可用的支持 | |
| 8 | + | - 當前僅有arm嵌入式設備得到支援 | |
| 9 | + | - 當前支持的控制器僅限於NXP LPC和ATMEL AT91控制器。如果你有興趣對其他控制器提供支援,請在這兒捐獻你的代碼[fpc-devel mailing list](http://lists.freepascal.org/mailman/listinfo/fpc-devel)然後寫封信使得我們可以討論是否加入這個支援。 | |
| 10 | + | ||
| 11 | + | ## ARM嵌入式 | |
| 12 | + | ||
| 13 | + | ### 構建 | |
| 14 | + | ||
| 15 | + | 從svn上獲取最新的FPC源碼: | |
| 16 | + | ||
| 17 | + | ` svn co `[`http://svn.freepascal.org/svn/fpc/trunk`](http://svn.freepascal.org/svn/fpc/trunk)` fpc` | |
| 18 | + | ||
| 19 | + | 獲取ARM嵌入式binutils。 | |
| 20 | + | ||
| 21 | + | 對於windows,他們可以在 <http://svn.freepascal.org/svn/fpcbuild/binaries/i386-win32> 得到。你可以checkout所有的目錄或者僅僅手工下載arm-embedded-ar.exe,arm-embedded-as.exe,arm-embedded-ld.exe,arm-embedded-strip.exe,arm-embedded-objdump.exe和arm-embedded-objcopy.exe。把這些utils放到被PATH變數包含的目錄。 | |
| 22 | + | ||
| 23 | + | 編譯FPC對arm-embedded的支持: | |
| 24 | + | ||
| 25 | + | ` cd fpc`\ | |
| 26 | + | ` make clean buildbase installbase CROSSINSTALL=1 OS_TARGET=embedded CPU_TARGET=arm` | |
| 27 | + | ||
| 28 | + | 以上的命令僅僅編譯編譯器和rtl,因為受限於嵌入式系統的性能編譯所有的包是無意義的。不管怎樣,要小心不要覆蓋了已經存在於系統上的arm編譯器。如果這可能發生,INSTALL_PREFIX必須被指定,以使得新構建出的編譯器被放入另一個檔夾。 | |
| 29 | + | ||
| 30 | + | ### 測試 | |
| 31 | + | ||
| 32 | + | 你可以在下面找到一個簡單的示例程式。按照說明把它保存到tled1.pp。這個程式是為諸如LOIMEX的LPC-WEB(http://www.olimex.com/dev/lpc-e2124.html)之類的開發板寫的。當你按下鍵1,led1就會同時亮起來。同樣的,按下鍵2,然後led2亮起來。 | |
| 33 | + | ||
| 34 | + | ``` pascal | |
| 35 | + | procedure Wait(d : dword); | |
| 36 | + | begin | |
| 37 | + | while d<>0 do | |
| 38 | + | dec(d); | |
| 39 | + | end; | |
| 40 | + | ||
| 41 | + | begin | |
| 42 | + | { 初始化PLL } | |
| 43 | + | InitPLL(2,1); | |
| 44 | + | ||
| 45 | + | { 初始化LEDs } | |
| 46 | + | { 埠 0.8: output } | |
| 47 | + | TBitvector32(GPIO0_IODIR)[8]:=1; | |
| 48 | + | { 埠 0.10: output } | |
| 49 | + | TBitvector32(GPIO0_IODIR)[10]:=1; | |
| 50 | + | ||
| 51 | + | { 關閉兩個LEDs } | |
| 52 | + | TBitvector32(GPIO0_IOSET)[8]:=1; | |
| 53 | + | TBitvector32(GPIO0_IOSET)[10]:=1; | |
| 54 | + | ||
| 55 | + | { 初始化鍵盤輸入 } | |
| 56 | + | { 埠 0.9: input } | |
| 57 | + | TBitvector32(GPIO0_IODIR)[9]:=0; | |
| 58 | + | { 埠 0.15: input } | |
| 59 | + | TBitvector32(GPIO0_IODIR)[15]:=0; | |
| 60 | + | ||
| 61 | + | { 閉環 } | |
| 62 | + | while true do | |
| 63 | + | begin | |
| 64 | + | ||
| 65 | + | { 鍵 1 被按下 } | |
| 66 | + | if TBitvector32(GPIO0_IOPIN)[15]=0 then | |
| 67 | + | begin | |
| 68 | + | { 打開 LED, 置反邏輯 } | |
| 69 | + | TBitvector32(GPIO0_IOCLR)[8]:=1; | |
| 70 | + | { 等待 } | |
| 71 | + | Wait(500000); | |
| 72 | + | { 關閉 LED, 置反邏輯 } | |
| 73 | + | TBitvector32(GPIO0_IOSET)[8]:=1; | |
| 74 | + | end; | |
| 75 | + | ||
| 76 | + | { 鍵 2 被按下 } | |
| 77 | + | if TBitvector32(GPIO0_IOPIN)[9]=0 then | |
| 78 | + | begin | |
| 79 | + | { 打開 LED, 置反邏輯 } | |
| 80 | + | TBitvector32(GPIO0_IOCLR)[10]:=1; | |
| 81 | + | { 等待 } | |
| 82 | + | Wait(500000); | |
| 83 | + | { 關閉 LED, 置反邏輯 } | |
| 84 | + | TBitvector32(GPIO0_IOSET)[10]:=1; | |
| 85 | + | end; | |
| 86 | + | end; | |
| 87 | + | end. | |
| 88 | + | ``` | |
| 89 | + | ||
| 90 | + | 如果FPC arm-embedded已經如上述所說,被正確安裝了,這個程式可以這樣來編譯: | |
| 91 | + | ||
| 92 | + | ` fpc -Parm -Tembedded -Wplpc2124 tled1.pp` | |
| 93 | + | ||
| 94 | + | 其中: | |
| 95 | + | ||
| 96 | + | ` -Parm` | |
| 97 | + | ||
| 98 | + | 告訴編譯器以arm作為目標架構編譯 | |
| 99 | + | ||
| 100 | + | ` -Tembedded` | |
| 101 | + | ||
| 102 | + | 告訴編譯器為嵌入式平臺編譯 | |
| 103 | + | ||
| 104 | + | ` -Wplpc2124` | |
| 105 | + | ||
| 106 | + | 告訴編譯起為NXP LPC 2124編譯。這樣做有兩個作用:首先,一個單元(在這裏是lpc21x4)包含了啟動代碼和埠配置。控制器的定義也被載入。其次,編譯器可以使用一個適合這個控制器的鏈結腳本。 | |
| 107 | + | ||
| 108 | + | 最後得到一個可用於NXP flash編程器的 .hex 文件。 | |
| 109 | + | ||
| 110 | + | ### 加入新的控制器 | |
| 111 | + | ||
| 112 | + | 加入一個新的控制器需要基本的三個步驟:首先,擴展編譯器以使得它能識別控制器的名字。然後加入一個鏈結腳本。最後創建一個包含註冊的定義和啟動代碼的rtl單元。 | |
| 113 | + | ||
| 114 | + | #### 為編譯器增加控制器類型 | |
| 115 | + | ||
| 116 | + | #### 為編譯器增加鏈結腳本 | |
| 117 | + | ||
| 118 | + | #### 創建一個包含註冊的定義和啟動代碼的rtl單元 | |
| 119 | + | ||
| 120 | + | ### 有用的鏈結 | |
| 121 | + | ||
| 122 | + | - <http://de.wikipedia.org/wiki/Intel_HEX> | |
| 123 | + | - <http://www.nxp.com/products/microcontrollers/support/software_download/lpc2000/> | |
| 124 | + | - <http://www.nxp.com/acrobat_download/usermanuals/UM10114_3.pdf> | |
| 125 | + | - Jim Lynch: Using Open Source Tools for AT91SAM7 Cross Development - Revision B <http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/atmel_tutorial_source.zip> | |
| 126 | + | ||
| 127 | + | --- | |
| 128 | + | *From the Free Pascal wiki, page "Embedded/zh TW", as it stood on 2020-02-14 after a change by Trev, out of the wiki's dump of 2024-05-26. Copyright stays with the author who wrote it, according to the old wiki's [[Licensing]] page. If you have concerns about this material, [message the admin](/wiki-contact).* | |
| 129 | + | Category: zh |
