Sign in Join
Wiki copytemporary

Embedded/zh TW: what changed

Revision 0 to 1. Removed lines have a minus sign; added lines have a plus sign.

Title: Embedded/zh TW

OldNewLine
1+對嵌入式target(目標作業系統,目標架構)的支援正在開發中,只支援少數控制器。儘管如此,為嵌入式arm設備做程式還是可行的。嵌入式target沒有作業系統,只有幾kB的RAM和幾十kB的flash。一個典型的target就是NXP公司的LPC家族的流行的設備諸如LPC2124,它擁有16kB的RAM和256kB的flash,使用ARM7的指令集。
2+
3+# 嵌入式移植
4+
5+## 狀態
6+
7+- 僅僅在svn上的2.3.1版本才能得到可用的支持
8+- 當前僅有arm嵌入式設備得到支援
9+- 當前支持的控制器僅限於NXP LPC和ATMEL AT91控制器。如果你有興趣對其他控制器提供支援,請在這兒捐獻你的代碼[fpc-devel mailing list](http://lists.freepascal.org/mailman/listinfo/fpc-devel)然後寫封信使得我們可以討論是否加入這個支援。
10+
11+## ARM嵌入式
12+
13+### 構建
14+
15+從svn上獲取最新的FPC源碼:
16+
17+` svn co `[`http://svn.freepascal.org/svn/fpc/trunk`](http://svn.freepascal.org/svn/fpc/trunk)` fpc`
18+
19+獲取ARM嵌入式binutils。
20+
21+對於windows,他們可以在 <http://svn.freepascal.org/svn/fpcbuild/binaries/i386-win32> 得到。你可以checkout所有的目錄或者僅僅手工下載arm-embedded-ar.exe,arm-embedded-as.exe,arm-embedded-ld.exe,arm-embedded-strip.exe,arm-embedded-objdump.exe和arm-embedded-objcopy.exe。把這些utils放到被PATH變數包含的目錄。
22+
23+編譯FPC對arm-embedded的支持:
24+
25+` cd fpc`\
26+` make clean buildbase installbase CROSSINSTALL=1 OS_TARGET=embedded CPU_TARGET=arm`
27+
28+以上的命令僅僅編譯編譯器和rtl,因為受限於嵌入式系統的性能編譯所有的包是無意義的。不管怎樣,要小心不要覆蓋了已經存在於系統上的arm編譯器。如果這可能發生,INSTALL_PREFIX必須被指定,以使得新構建出的編譯器被放入另一個檔夾。
29+
30+### 測試
31+
32+你可以在下面找到一個簡單的示例程式。按照說明把它保存到tled1.pp。這個程式是為諸如LOIMEX的LPC-WEB(http://www.olimex.com/dev/lpc-e2124.html)之類的開發板寫的。當你按下鍵1,led1就會同時亮起來。同樣的,按下鍵2,然後led2亮起來。
33+
34+``` pascal
35+procedure Wait(d : dword);
36+begin
37+ while d<>0 do
38+ dec(d);
39+end;
40+
41+begin
42+ { 初始化PLL }
43+ InitPLL(2,1);
44+
45+ { 初始化LEDs }
46+ { 埠 0.8: output }
47+ TBitvector32(GPIO0_IODIR)[8]:=1;
48+ { 埠 0.10: output }
49+ TBitvector32(GPIO0_IODIR)[10]:=1;
50+
51+ { 關閉兩個LEDs }
52+ TBitvector32(GPIO0_IOSET)[8]:=1;
53+ TBitvector32(GPIO0_IOSET)[10]:=1;
54+
55+ { 初始化鍵盤輸入 }
56+ { 埠 0.9: input }
57+ TBitvector32(GPIO0_IODIR)[9]:=0;
58+ { 埠 0.15: input }
59+ TBitvector32(GPIO0_IODIR)[15]:=0;
60+
61+ { 閉環 }
62+ while true do
63+ begin
64+
65+ { 鍵 1 被按下 }
66+ if TBitvector32(GPIO0_IOPIN)[15]=0 then
67+ begin
68+ { 打開 LED, 置反邏輯 }
69+ TBitvector32(GPIO0_IOCLR)[8]:=1;
70+ { 等待 }
71+ Wait(500000);
72+ { 關閉 LED, 置反邏輯 }
73+ TBitvector32(GPIO0_IOSET)[8]:=1;
74+ end;
75+
76+ { 鍵 2 被按下 }
77+ if TBitvector32(GPIO0_IOPIN)[9]=0 then
78+ begin
79+ { 打開 LED, 置反邏輯 }
80+ TBitvector32(GPIO0_IOCLR)[10]:=1;
81+ { 等待 }
82+ Wait(500000);
83+ { 關閉 LED, 置反邏輯 }
84+ TBitvector32(GPIO0_IOSET)[10]:=1;
85+ end;
86+ end;
87+end.
88+```
89+
90+如果FPC arm-embedded已經如上述所說,被正確安裝了,這個程式可以這樣來編譯:
91+
92+` fpc -Parm -Tembedded -Wplpc2124 tled1.pp`
93+
94+其中:
95+
96+` -Parm`
97+
98+告訴編譯器以arm作為目標架構編譯
99+
100+` -Tembedded`
101+
102+告訴編譯器為嵌入式平臺編譯
103+
104+` -Wplpc2124`
105+
106+告訴編譯起為NXP LPC 2124編譯。這樣做有兩個作用:首先,一個單元(在這裏是lpc21x4)包含了啟動代碼和埠配置。控制器的定義也被載入。其次,編譯器可以使用一個適合這個控制器的鏈結腳本。
107+
108+最後得到一個可用於NXP flash編程器的 .hex 文件。
109+
110+### 加入新的控制器
111+
112+加入一個新的控制器需要基本的三個步驟:首先,擴展編譯器以使得它能識別控制器的名字。然後加入一個鏈結腳本。最後創建一個包含註冊的定義和啟動代碼的rtl單元。
113+
114+#### 為編譯器增加控制器類型
115+
116+#### 為編譯器增加鏈結腳本
117+
118+#### 創建一個包含註冊的定義和啟動代碼的rtl單元
119+
120+### 有用的鏈結
121+
122+- <http://de.wikipedia.org/wiki/Intel_HEX>
123+- <http://www.nxp.com/products/microcontrollers/support/software_download/lpc2000/>
124+- <http://www.nxp.com/acrobat_download/usermanuals/UM10114_3.pdf>
125+- Jim Lynch: Using Open Source Tools for AT91SAM7 Cross Development - Revision B <http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/atmel_tutorial_source.zip>
126+
127+---
128+*From the Free Pascal wiki, page "Embedded/zh TW", as it stood on 2020-02-14 after a change by Trev, out of the wiki's dump of 2024-05-26. Copyright stays with the author who wrote it, according to the old wiki's [[Licensing]] page. If you have concerns about this material, [message the admin](/wiki-contact).*
129+Category: zh

Back to history