Embedded/zh CN: what changed

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1	1		对嵌入式target（目标操作系统，目标架构）的支持正在开发中，只支持少数控制器。尽管如此，为嵌入式arm设备做程序还是可行的。嵌入式target没有操作系统，只有几kB的RAM和几十kB的flash。一个典型的target就是NXP公司的LPC家族的流行的设备诸如LPC2124，它拥有16kB的RAM和256kB的flash，使用ARM7的指令集。
2	2
3	3		# 嵌入式移植
4	4
5	5		## 状态
6	6
7	7		- 仅仅在svn上的2.3.1版本才能得到可用的支持
8	8		- 当前仅有arm嵌入式设备得到支持
9	9		- 当前支持的控制器仅限于NXP LPC和ATMEL AT91控制器。如果你有兴趣对其他控制器提供支持，请在这儿捐献你的代码[fpc-devel mailing list](http://lists.freepascal.org/mailman/listinfo/fpc-devel)然后写封信使得我们可以讨论是否加入这个支持。
10	10
11	11		## ARM嵌入式
12	12
13	13		### 构建
14	14
15	15		从svn上获取最新的FPC源码：
16	16
17		-	~~` svn co `[`http://svn.freepascal.org/svn/fpc/trunk`](http://svn.freepascal.org/svn/fpc/trunk)` fpc`~~
	17	+	```text
	18	+	svn co http://svn.freepascal.org/svn/fpc/trunk fpc
	19	+	```
18	20
19	21		获取ARM嵌入式binutils。
20	22
21	23		对于windows,他们可以在 <http://svn.freepascal.org/svn/fpcbuild/binaries/i386-win32> 得到。你可以checkout所有的目录或者仅仅手工下载arm-embedded-ar.exe，arm-embedded-as.exe，arm-embedded-ld.exe，arm-embedded-strip.exe，arm-embedded-objdump.exe和arm-embedded-objcopy.exe。把这些utils放到被PATH变量包含的目录。
22	24
23	25		编译FPC对arm-embedded的支持：
24	26
25		-	~~` cd fpc`\~~
26		-	~~` make clean buildbase installbase CROSSINSTALL=1 OS_TARGET=embedded CPU_TARGET=arm`~~
	27	+	```text
	28	+	cd fpc
	29	+	make clean buildbase installbase CROSSINSTALL=1 OS_TARGET=embedded CPU_TARGET=arm
	30	+	```
27	31
28	32		以上的命令仅仅编译编译器和rtl，因为受限于嵌入式系统的性能编译所有的包是无意义的。不管怎样，要小心不要覆盖了已经存在于系统上的arm编译器。如果这可能发生，INSTALL_PREFIX必须被指定，以使得新构建出的编译器被放入另一个文件夹。
29	33
30	34		### 测试
31	35
32	36		你可以在下面找到一个简单的示例程序。按照说明把它保存到tled1.pp。这个程序是为诸如LOIMEX的LPC-WEB（http://www.olimex.com/dev/lpc-e2124.html）之类的开发板写的。当你按下键1，led1就会同时亮起来。同样的，按下键2，然后led2亮起来。
33	37
34	38		``` pascal
35	39		procedure Wait(d : dword);
36	40		begin
37	41		while d<>0 do
38	42		dec(d);
39	43		end;
40	44
41	45		begin
42	46		{ 初始化PLL }
43	47		InitPLL(2,1);
44	48
45	49		{ 初始化LEDs }
46	50		{ 端口 0.8: output }
47	51		TBitvector32(GPIO0_IODIR)[8]:=1;
48	52		{ 端口 0.10: output }
49	53		TBitvector32(GPIO0_IODIR)[10]:=1;
50	54
51	55		{ 关闭两个LEDs }
52	56		TBitvector32(GPIO0_IOSET)[8]:=1;
53	57		TBitvector32(GPIO0_IOSET)[10]:=1;
54	58
55	59		{ 初始化键盘输入 }
56	60		{ 端口 0.9: input }
57	61		TBitvector32(GPIO0_IODIR)[9]:=0;
58	62		{ 端口 0.15: input }
59	63		TBitvector32(GPIO0_IODIR)[15]:=0;
60	64
61	65		{ 死循环 }
62	66		while true do
63	67		begin
64	68
65	69		{ 键 1 被按下 }
66	70		if TBitvector32(GPIO0_IOPIN)[15]=0 then
67	71		begin
68	72		{ 打开 LED, 置反逻辑 }
69	73		TBitvector32(GPIO0_IOCLR)[8]:=1;
70	74		{ 等待 }
71	75		Wait(500000);
72	76		{ 关闭 LED, 置反逻辑 }
73	77		TBitvector32(GPIO0_IOSET)[8]:=1;
74	78		end;
75	79
76	80		{ 键 2 被按下 }
77	81		if TBitvector32(GPIO0_IOPIN)[9]=0 then
78	82		begin
79	83		{ 打开 LED, 置反逻辑 }
80	84		TBitvector32(GPIO0_IOCLR)[10]:=1;
81	85		{ 等待 }
82	86		Wait(500000);
83	87		{ 关闭 LED, 置反逻辑 }
84	88		TBitvector32(GPIO0_IOSET)[10]:=1;
85	89		end;
86	90		end;
87	91		end.
88	92		```
89	93
90	94		如果FPC arm-embedded已经如上述所说，被正确安装了，这个程序可以这样来编译：
91	95
92		-	~~` fpc -Parm -Tembedded -Wplpc2124 tled1.pp`~~
	96	+	```text
	97	+	fpc -Parm -Tembedded -Wplpc2124 tled1.pp
	98	+	```
93	99
94	100		其中：
95	101
96		-	~~` -Parm`~~
	102	+	```text
	103	+	-Parm
	104	+	```
97	105
98	106		告诉编译器以arm作为目标架构编译
99	107
100		-	~~` -Tembedded`~~
	108	+	```text
	109	+	-Tembedded
	110	+	```
101	111
102	112		告诉编译器为嵌入式平台编译
103	113
104		-	~~` -Wplpc2124`~~
	114	+	```text
	115	+	-Wplpc2124
	116	+	```
105	117
106	118		告诉编译起为NXP LPC 2124编译。这样做有两个作用：首先，一个单元（在这里是lpc21x4）包含了启动代码和端口配置。控制器的定义也被加载。其次，编译器可以使用一个适合这个控制器的链接脚本。
107	119
108	120		最后得到一个可用于NXP flash编程器的 .hex 文件。
109	121
110	122		### 加入新的控制器
111	123
112	124		加入一个新的控制器需要基本的三个步骤：首先，扩展编译器以使得它能识别控制器的名字。然后加入一个链接脚本。最后创建一个包含注册的定义和启动代码的rtl单元。
113	125
114	126		#### 为编译器增加控制器类型
115	127
116	128		#### 为编译器增加链接脚本
117	129
118	130		#### 创建一个包含注册的定义和启动代码的rtl单元
119	131
120	132		### 有用的链接
121	133
122	134		- <http://de.wikipedia.org/wiki/Intel_HEX>
123	135		- <http://www.nxp.com/products/microcontrollers/support/software_download/lpc2000/>
124	136		- <http://www.nxp.com/acrobat_download/usermanuals/UM10114_3.pdf>
125	137		- Jim Lynch: Using Open Source Tools for AT91SAM7 Cross Development - Revision B <http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/atmel_tutorial_source.zip>
126	138
127	139		---
128	140		From the Free Pascal wiki, page "Embedded/zh CN", as it stood on 2020-02-14 after a change by Trev, out of the wiki's dump of 2024-05-26. Copyright stays with the author who wrote it, according to the old wiki's [[Licensing]] page. If you have concerns about this material, [message the admin](/wiki-contact).
129	141		Category: zh

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