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Embedded/zh CN: what changed

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Title: Embedded/zh CN

OldNewLine
1+对嵌入式target(目标操作系统,目标架构)的支持正在开发中,只支持少数控制器。尽管如此,为嵌入式arm设备做程序还是可行的。嵌入式target没有操作系统,只有几kB的RAM和几十kB的flash。一个典型的target就是NXP公司的LPC家族的流行的设备诸如LPC2124,它拥有16kB的RAM和256kB的flash,使用ARM7的指令集。
2+
3+# 嵌入式移植
4+
5+## 状态
6+
7+- 仅仅在svn上的2.3.1版本才能得到可用的支持
8+- 当前仅有arm嵌入式设备得到支持
9+- 当前支持的控制器仅限于NXP LPC和ATMEL AT91控制器。如果你有兴趣对其他控制器提供支持,请在这儿捐献你的代码[fpc-devel mailing list](http://lists.freepascal.org/mailman/listinfo/fpc-devel)然后写封信使得我们可以讨论是否加入这个支持。
10+
11+## ARM嵌入式
12+
13+### 构建
14+
15+从svn上获取最新的FPC源码:
16+
17+` svn co `[`http://svn.freepascal.org/svn/fpc/trunk`](http://svn.freepascal.org/svn/fpc/trunk)` fpc`
18+
19+获取ARM嵌入式binutils。
20+
21+对于windows,他们可以在 <http://svn.freepascal.org/svn/fpcbuild/binaries/i386-win32> 得到。你可以checkout所有的目录或者仅仅手工下载arm-embedded-ar.exe,arm-embedded-as.exe,arm-embedded-ld.exe,arm-embedded-strip.exe,arm-embedded-objdump.exe和arm-embedded-objcopy.exe。把这些utils放到被PATH变量包含的目录。
22+
23+编译FPC对arm-embedded的支持:
24+
25+` cd fpc`\
26+` make clean buildbase installbase CROSSINSTALL=1 OS_TARGET=embedded CPU_TARGET=arm`
27+
28+以上的命令仅仅编译编译器和rtl,因为受限于嵌入式系统的性能编译所有的包是无意义的。不管怎样,要小心不要覆盖了已经存在于系统上的arm编译器。如果这可能发生,INSTALL_PREFIX必须被指定,以使得新构建出的编译器被放入另一个文件夹。
29+
30+### 测试
31+
32+你可以在下面找到一个简单的示例程序。按照说明把它保存到tled1.pp。这个程序是为诸如LOIMEX的LPC-WEB(http://www.olimex.com/dev/lpc-e2124.html)之类的开发板写的。当你按下键1,led1就会同时亮起来。同样的,按下键2,然后led2亮起来。
33+
34+``` pascal
35+procedure Wait(d : dword);
36+begin
37+ while d<>0 do
38+ dec(d);
39+end;
40+
41+begin
42+ { 初始化PLL }
43+ InitPLL(2,1);
44+
45+ { 初始化LEDs }
46+ { 端口 0.8: output }
47+ TBitvector32(GPIO0_IODIR)[8]:=1;
48+ { 端口 0.10: output }
49+ TBitvector32(GPIO0_IODIR)[10]:=1;
50+
51+ { 关闭两个LEDs }
52+ TBitvector32(GPIO0_IOSET)[8]:=1;
53+ TBitvector32(GPIO0_IOSET)[10]:=1;
54+
55+ { 初始化键盘输入 }
56+ { 端口 0.9: input }
57+ TBitvector32(GPIO0_IODIR)[9]:=0;
58+ { 端口 0.15: input }
59+ TBitvector32(GPIO0_IODIR)[15]:=0;
60+
61+ { 死循环 }
62+ while true do
63+ begin
64+
65+ { 键 1 被按下 }
66+ if TBitvector32(GPIO0_IOPIN)[15]=0 then
67+ begin
68+ { 打开 LED, 置反逻辑 }
69+ TBitvector32(GPIO0_IOCLR)[8]:=1;
70+ { 等待 }
71+ Wait(500000);
72+ { 关闭 LED, 置反逻辑 }
73+ TBitvector32(GPIO0_IOSET)[8]:=1;
74+ end;
75+
76+ { 键 2 被按下 }
77+ if TBitvector32(GPIO0_IOPIN)[9]=0 then
78+ begin
79+ { 打开 LED, 置反逻辑 }
80+ TBitvector32(GPIO0_IOCLR)[10]:=1;
81+ { 等待 }
82+ Wait(500000);
83+ { 关闭 LED, 置反逻辑 }
84+ TBitvector32(GPIO0_IOSET)[10]:=1;
85+ end;
86+ end;
87+end.
88+```
89+
90+如果FPC arm-embedded已经如上述所说,被正确安装了,这个程序可以这样来编译:
91+
92+` fpc -Parm -Tembedded -Wplpc2124 tled1.pp`
93+
94+其中:
95+
96+` -Parm`
97+
98+告诉编译器以arm作为目标架构编译
99+
100+` -Tembedded`
101+
102+告诉编译器为嵌入式平台编译
103+
104+` -Wplpc2124`
105+
106+告诉编译起为NXP LPC 2124编译。这样做有两个作用:首先,一个单元(在这里是lpc21x4)包含了启动代码和端口配置。控制器的定义也被加载。其次,编译器可以使用一个适合这个控制器的链接脚本。
107+
108+最后得到一个可用于NXP flash编程器的 .hex 文件。
109+
110+### 加入新的控制器
111+
112+加入一个新的控制器需要基本的三个步骤:首先,扩展编译器以使得它能识别控制器的名字。然后加入一个链接脚本。最后创建一个包含注册的定义和启动代码的rtl单元。
113+
114+#### 为编译器增加控制器类型
115+
116+#### 为编译器增加链接脚本
117+
118+#### 创建一个包含注册的定义和启动代码的rtl单元
119+
120+### 有用的链接
121+
122+- <http://de.wikipedia.org/wiki/Intel_HEX>
123+- <http://www.nxp.com/products/microcontrollers/support/software_download/lpc2000/>
124+- <http://www.nxp.com/acrobat_download/usermanuals/UM10114_3.pdf>
125+- Jim Lynch: Using Open Source Tools for AT91SAM7 Cross Development - Revision B <http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/atmel_tutorial_source.zip>
126+
127+---
128+*From the Free Pascal wiki, page "Embedded/zh CN", as it stood on 2020-02-14 after a change by Trev, out of the wiki's dump of 2024-05-26. Copyright stays with the author who wrote it, according to the old wiki's [[Licensing]] page. If you have concerns about this material, [message the admin](/wiki-contact).*
129+Category: zh

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