Embedded/zh CN: what changed
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Title: Embedded/zh CN
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|---|---|---|---|
| 1 | + | 对嵌入式target(目标操作系统,目标架构)的支持正在开发中,只支持少数控制器。尽管如此,为嵌入式arm设备做程序还是可行的。嵌入式target没有操作系统,只有几kB的RAM和几十kB的flash。一个典型的target就是NXP公司的LPC家族的流行的设备诸如LPC2124,它拥有16kB的RAM和256kB的flash,使用ARM7的指令集。 | |
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| 3 | + | # 嵌入式移植 | |
| 4 | + | ||
| 5 | + | ## 状态 | |
| 6 | + | ||
| 7 | + | - 仅仅在svn上的2.3.1版本才能得到可用的支持 | |
| 8 | + | - 当前仅有arm嵌入式设备得到支持 | |
| 9 | + | - 当前支持的控制器仅限于NXP LPC和ATMEL AT91控制器。如果你有兴趣对其他控制器提供支持,请在这儿捐献你的代码[fpc-devel mailing list](http://lists.freepascal.org/mailman/listinfo/fpc-devel)然后写封信使得我们可以讨论是否加入这个支持。 | |
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| 11 | + | ## ARM嵌入式 | |
| 12 | + | ||
| 13 | + | ### 构建 | |
| 14 | + | ||
| 15 | + | 从svn上获取最新的FPC源码: | |
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| 17 | + | ` svn co `[`http://svn.freepascal.org/svn/fpc/trunk`](http://svn.freepascal.org/svn/fpc/trunk)` fpc` | |
| 18 | + | ||
| 19 | + | 获取ARM嵌入式binutils。 | |
| 20 | + | ||
| 21 | + | 对于windows,他们可以在 <http://svn.freepascal.org/svn/fpcbuild/binaries/i386-win32> 得到。你可以checkout所有的目录或者仅仅手工下载arm-embedded-ar.exe,arm-embedded-as.exe,arm-embedded-ld.exe,arm-embedded-strip.exe,arm-embedded-objdump.exe和arm-embedded-objcopy.exe。把这些utils放到被PATH变量包含的目录。 | |
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| 23 | + | 编译FPC对arm-embedded的支持: | |
| 24 | + | ||
| 25 | + | ` cd fpc`\ | |
| 26 | + | ` make clean buildbase installbase CROSSINSTALL=1 OS_TARGET=embedded CPU_TARGET=arm` | |
| 27 | + | ||
| 28 | + | 以上的命令仅仅编译编译器和rtl,因为受限于嵌入式系统的性能编译所有的包是无意义的。不管怎样,要小心不要覆盖了已经存在于系统上的arm编译器。如果这可能发生,INSTALL_PREFIX必须被指定,以使得新构建出的编译器被放入另一个文件夹。 | |
| 29 | + | ||
| 30 | + | ### 测试 | |
| 31 | + | ||
| 32 | + | 你可以在下面找到一个简单的示例程序。按照说明把它保存到tled1.pp。这个程序是为诸如LOIMEX的LPC-WEB(http://www.olimex.com/dev/lpc-e2124.html)之类的开发板写的。当你按下键1,led1就会同时亮起来。同样的,按下键2,然后led2亮起来。 | |
| 33 | + | ||
| 34 | + | ``` pascal | |
| 35 | + | procedure Wait(d : dword); | |
| 36 | + | begin | |
| 37 | + | while d<>0 do | |
| 38 | + | dec(d); | |
| 39 | + | end; | |
| 40 | + | ||
| 41 | + | begin | |
| 42 | + | { 初始化PLL } | |
| 43 | + | InitPLL(2,1); | |
| 44 | + | ||
| 45 | + | { 初始化LEDs } | |
| 46 | + | { 端口 0.8: output } | |
| 47 | + | TBitvector32(GPIO0_IODIR)[8]:=1; | |
| 48 | + | { 端口 0.10: output } | |
| 49 | + | TBitvector32(GPIO0_IODIR)[10]:=1; | |
| 50 | + | ||
| 51 | + | { 关闭两个LEDs } | |
| 52 | + | TBitvector32(GPIO0_IOSET)[8]:=1; | |
| 53 | + | TBitvector32(GPIO0_IOSET)[10]:=1; | |
| 54 | + | ||
| 55 | + | { 初始化键盘输入 } | |
| 56 | + | { 端口 0.9: input } | |
| 57 | + | TBitvector32(GPIO0_IODIR)[9]:=0; | |
| 58 | + | { 端口 0.15: input } | |
| 59 | + | TBitvector32(GPIO0_IODIR)[15]:=0; | |
| 60 | + | ||
| 61 | + | { 死循环 } | |
| 62 | + | while true do | |
| 63 | + | begin | |
| 64 | + | ||
| 65 | + | { 键 1 被按下 } | |
| 66 | + | if TBitvector32(GPIO0_IOPIN)[15]=0 then | |
| 67 | + | begin | |
| 68 | + | { 打开 LED, 置反逻辑 } | |
| 69 | + | TBitvector32(GPIO0_IOCLR)[8]:=1; | |
| 70 | + | { 等待 } | |
| 71 | + | Wait(500000); | |
| 72 | + | { 关闭 LED, 置反逻辑 } | |
| 73 | + | TBitvector32(GPIO0_IOSET)[8]:=1; | |
| 74 | + | end; | |
| 75 | + | ||
| 76 | + | { 键 2 被按下 } | |
| 77 | + | if TBitvector32(GPIO0_IOPIN)[9]=0 then | |
| 78 | + | begin | |
| 79 | + | { 打开 LED, 置反逻辑 } | |
| 80 | + | TBitvector32(GPIO0_IOCLR)[10]:=1; | |
| 81 | + | { 等待 } | |
| 82 | + | Wait(500000); | |
| 83 | + | { 关闭 LED, 置反逻辑 } | |
| 84 | + | TBitvector32(GPIO0_IOSET)[10]:=1; | |
| 85 | + | end; | |
| 86 | + | end; | |
| 87 | + | end. | |
| 88 | + | ``` | |
| 89 | + | ||
| 90 | + | 如果FPC arm-embedded已经如上述所说,被正确安装了,这个程序可以这样来编译: | |
| 91 | + | ||
| 92 | + | ` fpc -Parm -Tembedded -Wplpc2124 tled1.pp` | |
| 93 | + | ||
| 94 | + | 其中: | |
| 95 | + | ||
| 96 | + | ` -Parm` | |
| 97 | + | ||
| 98 | + | 告诉编译器以arm作为目标架构编译 | |
| 99 | + | ||
| 100 | + | ` -Tembedded` | |
| 101 | + | ||
| 102 | + | 告诉编译器为嵌入式平台编译 | |
| 103 | + | ||
| 104 | + | ` -Wplpc2124` | |
| 105 | + | ||
| 106 | + | 告诉编译起为NXP LPC 2124编译。这样做有两个作用:首先,一个单元(在这里是lpc21x4)包含了启动代码和端口配置。控制器的定义也被加载。其次,编译器可以使用一个适合这个控制器的链接脚本。 | |
| 107 | + | ||
| 108 | + | 最后得到一个可用于NXP flash编程器的 .hex 文件。 | |
| 109 | + | ||
| 110 | + | ### 加入新的控制器 | |
| 111 | + | ||
| 112 | + | 加入一个新的控制器需要基本的三个步骤:首先,扩展编译器以使得它能识别控制器的名字。然后加入一个链接脚本。最后创建一个包含注册的定义和启动代码的rtl单元。 | |
| 113 | + | ||
| 114 | + | #### 为编译器增加控制器类型 | |
| 115 | + | ||
| 116 | + | #### 为编译器增加链接脚本 | |
| 117 | + | ||
| 118 | + | #### 创建一个包含注册的定义和启动代码的rtl单元 | |
| 119 | + | ||
| 120 | + | ### 有用的链接 | |
| 121 | + | ||
| 122 | + | - <http://de.wikipedia.org/wiki/Intel_HEX> | |
| 123 | + | - <http://www.nxp.com/products/microcontrollers/support/software_download/lpc2000/> | |
| 124 | + | - <http://www.nxp.com/acrobat_download/usermanuals/UM10114_3.pdf> | |
| 125 | + | - Jim Lynch: Using Open Source Tools for AT91SAM7 Cross Development - Revision B <http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/atmel_tutorial_source.zip> | |
| 126 | + | ||
| 127 | + | --- | |
| 128 | + | *From the Free Pascal wiki, page "Embedded/zh CN", as it stood on 2020-02-14 after a change by Trev, out of the wiki's dump of 2024-05-26. Copyright stays with the author who wrote it, according to the old wiki's [[Licensing]] page. If you have concerns about this material, [message the admin](/wiki-contact).* | |
| 129 | + | Category: zh |
