Arduino/de: what changed

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Old	New		Line
1	1		(Arduino only)
2	2
3	3		# Arduino
4	4
5	5		## Kommunikation mit einem Arduino
6	6
7	7		Dieses kleine Beispiel demonstriert eine Kommunikation mit einem Arduino.\
8	8		Der Arduino Sketch in C++ wurde in der Arduino-IDE erstellt.
9	9
10	10		### Arduino Sketch
11	11
12	12		Dieser Sketch wandelt alle eingegangenen Buchstaben in Gross-Buchstaben um, ausgenommen Umlaute. Wie man einen Arduino mit C++ programmiert, siehe Arduino-Seite:
13	13
14	14		- [Arduino Tutorial](https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples)
15	15
16		-	\
17		-
18	16		``` cpp
19	17		#include <Arduino.h>
20	18
21	19		void setup() {
22	20		Serial.begin(9600);
23	21		}
24	22
25	23		void loop() {
26	24		while (Serial.available() > 0) {
27	25		char ch = Serial.read();
28	26		if ((ch >= 97) and (ch <= 122)) {
29	27		ch -= 32; // In Grossbuchstaben umwandeln.
30	28		}
31	29		Serial.print(ch);
32	30		}
33	31		}
34	32		```
35	33
36	34		### FPC Programm
37	35
38	36		Dieses Mini-Programm sendet Zeichen an den COM-Port, an welchen der Arduino angeschossen ist. Der Arduino wandelt dabei die Zeichen in Grossbuchstaben um.
39	37
40	38		``` pascal
41	39		program Project1;
42	40		uses
43	41		Serial, // Für Serielle-Kommunikation.
44	42		Crt; // Für Tastatur-Eingabe und Delay.
45	43		var
46	44		serHandle: TSerialHandle; // Handle für COM-Port.
47	45		ch: char;
48	46
49	47		begin
50	48		serHandle := SerOpen('/dev/ttyUSB0'); // Bei Windows 'COMx' // COM-Port öffnen.
51	49		SerSetParams(serHandle, 9600, 8, NoneParity, 1, []);
52	50
53	51		repeat
54	52		ch := ReadKey;
55	53		if ch >= #32 then begin
56	54		SerWrite(serHandle, ch, 1); // Zeichen senden.
57	55		ch := #0; // Zeichen auf #0 setzen.
58	56		Delay(10); // Kleine Verzögerung.
59	57		SerRead(serHandle, ch, 1); // Zeichen empfangen.
60	58		Write(ch); // Zur Überprüfung auf Bildschirm ausgeben.
61	59		end;
62	60		until ch = #27; // Bei <ESC> abbrechen.
63	61
64	62		SerClose(serHandle); // COM-Port schliessen.
65	63		end.
66	64		```
67	65
68	66		## Arduino mit FPC programmieren
69	67
70	68		Es ist auch möglich den Arduino direkt mit Lazarus zu programmieren, siehe dazu:
71	69
72	70		- [[AVR Embedded Tutorial/de\|AVR-Tutorial]]
73	71		- [[AVR Embedded Tutorial - Entry Lazarus and Arduino/de\|Lazarus für AVR einrichten]]
74	72
75	73		Autor: Mathias
76	74
77	75		---
78	76		From the Free Pascal wiki, page "Arduino/de", as it stood on 2018-05-01 after a change by Mathias, out of the wiki's dump of 2024-05-26. Copyright stays with the author who wrote it, according to the old wiki's [[Licensing]] page. If you have concerns about this material, [message the admin](/wiki-contact).
79	77		Category: AVR
80	78		Category: Arduino
81	79		Category: Embedded

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